Колесное шасси для робота

Робототехника — одно из магистральных направлений современного радиолюбительства. Об электронной части любительских роботов существует не мало хороших материалов [1-7]. Так что с электронной частью робота все довольно понятно ее можно делать с нуля, можно использовать Arduino или другую подобную платформу. Совсем по-другому обстоит дело с механической частью робота. Сделать ее своими силами заметно труднее. Так происходит не потому, что механическая часть очень сложна, а в силу того, что изготовления шасси с колесами, электромоторами, редукторами радиолюбителю требуются материалы, инструменты и навыки, лежащие несколько в стороне от его области интересов.

Автор сам пробовал изготовить шасси для простейшего трехколесного робота и пришел в итоге к выводу, что рациональнее строить своего робота на готовом покупном шасси или использовать в качестве шасси игрушечную радиоуправляемую машинку. Дело тут даже не в том, что собрать нормальный мотор-редуктор в домашних условиях нельзя, а в том, что на это уйдет, не мало времени, которое можно потратить на совершенствование датчиков робота, на разработку более совершенного управляющего алгоритма и т.п. К примеру, если у вас нет доступа к металлообрабатывающим станкам, то изготовление любой металлической детали превращается в серьезную проблему. Без 3D принтера не приходится говорить о пластиковых деталях сложной формы.

Таким образом, для небольшого учебного робота оптимальным будет использование готового шасси. Благо, стоимость их в Интернет-магазинах не велика, во всяком случае, приобрести за те же деньги радиоуправляемую машинку в обычном магазине не получится. Итак, данное шасси приобретено здесь [8]. Оно приходит в разобранном виде, в картонной коробке, детали переложены воздушно-пузырьковой пленкой.

В комплект входит основание из оргстекла.

Свободно ориентирующееся колесо на опорном подшипнике.

Читайте также:  Как связать квадратную корзинку крючком

Два ведущих колеса с резиновыми шинами.

Два мотор-редуктора. Рабочее напряжение электромоторов поставщиком не указано, экспериментально установлено, что оно, видимо, составляет 6 В, ток потребления одного двигателя на холостом ходу составляет 130 мА, под нагрузкой около 200 мА.

Крепления для мотор-редукторов.

Никаких инструкций по сборке в посылке не было, впрочем, все достаточно очевидно. Закрепляем на основании мотор-редукторы. Надо заметить, что они крепятся с довольно существенным люфтом.

Затем на оси мотор-редукторов надеваем колеса. Ступица колеса и ось редуктора имеют фасонное соединение.

Для закрепления свободно ориентирующегося колеса оставшегося крепежа недостаточно, к тому-же отверстия в основании явно сделаны под винты М4.

Поэтому были использованы винты М4, подходящей длины, а также стойки от старых печатных плат высотой 1 см. Шасси робота в собранном состоянии показано на фото ниже.

На крепеже поставщик явно сэкономил, но в целом конструкцией доволен, набор своих денег стоит.

Платформа, шасси, крепеж для Arduino

В этой категории представлены различные шасси для робототехники, роботы пауки на Arduino (гексаподы), колеса и гусеницы, а также элементы крепления готовых узлов колесных и гусеничных роботов объединяемых между собой в системах мехатроники. При проектировании и сборке различных роботов часто требуются универсальные системы крепежа, а также различные запасные части например: манипуляторы, клешни, захваты для роботизированных платформ.
В этом разделе объединены различные системы и блоки отвечающие за перемещение робота в пространстве, различные шаровые опоры, а также универсальные переходники адаптеры для установки на шасси колес и гусениц.
Wheels, Tracks, Boards, Castors, Hubs, Ball Casters, Arduino Robot Base, Robotic Crawler Chassis Kit, Robotic Claw, Robot Hand, Robotic Crawler Chassis Kit, Hexapod Spider Robot.

Отличная платформа для робота или автомобиля с удобным отсеком для 4-х батареек и переключателем питания.

Читайте также:  Когда делить юкку садовую

На корпусе имеются отверстия для крепления датчиков и всевозможных устройств. Перейти к полному описанию

Сегодня с 12:00 до 20:00 (до открытия

    пн — пт: 12.00 — 20.00 сб: 12.00 — 17.00 вск – выходной

Марьина Роща

Сегодня с 12:00 до 20:00 (до открытия

    пн — пт: 12.00 — 20.00 сб, вск – выходной

Таганская, Марксистская, Пролетарская, Крестьянская застава

Доставка для г. Москва:

Самовывоз сегодня с 12 часов: бесплатно

Доставка до двери: 250 руб.

Доставка в более чем 120 ПВЗ: загрузка

Отличная платформа для робота или автомобиля с удобным отсеком для 4-х батареек и переключателем питания.

На корпусе имеются отверстия для крепления датчиков и всевозможных устройств.

Возможно, вас заинтересует

Попробовать еще раз

Вы можете подписаться на нашу рассылку и быть в курсе всех новостей и акций.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock detector