Команды ассемблера для avr

Справочник по системе команд микроконтроллеров AVR основан на переводе документации от Atmel. Помимо этого сюда добавлено больше примеров из практики, в частности, примеры для ассемблера AVR GCC.

Чтобы быстро перейти к нужной команде достаточно ввести её имя. Также можно выбрать команду из списка внизу.

Справочник будет дополняться по мере появления вопросов.

Справочник по системе команд микроконтроллеров AVR основан на переводе документации от Atmel. Помимо этого сюда добавлено больше примеров из практики, в частности, примеры для ассемблера AVR GCC.

Чтобы быстро перейти к нужной команде достаточно ввести её имя. Также можно выбрать команду из списка внизу.

Справочник будет дополняться по мере появления вопросов.

Здесь представлены примеры различных программ на языке Ассемблера для микроконтроллеров Atmel AVR. Примеры выложены в виде проектов для AVR Studio под микроконтроллер ATmega16, поэтому при переносе на другие МК семейства AVR это нужно учитывать. Тактовая частота микроконтроллера во всех примерах 8 МГц (используется тактирование от внутреннего генератора). Код примеров разбит на блоки и снабжен комментариями. При обнаружении ошибок просьба сообщить на почту.

Краткое описание команд Ассемблера AVR представлено здесь.

Подробное описание каждой команды представлено в AVR 8bit Instruction Set.

Для более глубокого изучения ассемблера AVR советую к прочтению книгу Юрия Ревича "Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера" . С беcплатным фрагментом книги можно ознакомиться здесь. Также можно изучить различные методические пособия ВУЗов, например, вот.

Start – Заготовка стартовой инициализации микроконтроллера, в которую входят инициализация стека, очистка ОЗУ (SRAM) и регистров общего назначения (R0 — R31), а также глобальный запрет прерываний. Пример кода приведён ниже. При использовании следует помнить, что регистры ввода-вывода (порты, периферия и т.д.) не очищаются, поэтому их НЕОБХОДИМО инициализировать отдельно.

Delays – Библиотека с подпрограммами задержки. Все задержки рассчитаны на тактовую частоту МК 8 МГц. Библиотека включает следующие процедуры:

  • Delay1us – Задержка повышенной точности в 1 мкс c учетом длительности RCALL и RET.
  • Delay5us – Задержка повышенной точности в 5 мкс c учетом длительности RCALL и RET.
  • Delay10us – Задержка повышенной точности в 10 мкс c учетом длительности RCALL и RET.
  • Delayus – Задержка высокой точности в несколько десятков микросекунд.
  • Delayms – Задержка высокой точности в несколько миллисекунд.

Math – Библиотека с подпрограммами математических операций, включает следующие процедуры:

  • SUB16X16 – Вычитание 16-разрядных чисел.
  • ADD16X16 – Сложение 16-разрядных чисел.
  • MUL16X16s – Знаковое умножение 16-разрядных чисел.
  • MUL16X16u – Беззнаковое умножение 16-разрядных чисел.
  • DIV16X16s – Знаковое деление 16-разрядных чисел.
  • DIV16X16u – Беззнаковое деление 16-разрядных чисел.
  • DIV16POWER2s – Знаковое деление 16-разрядного числа на степень 2.
  • DIV16POWER2u – Беззнаковое деление 16-разрядного числа на степень 2.
  • SIGN16 – Смена знака 16-разрядного числа.
  • DEC2BCD – Перевол 8-разрядного десятичного числа в двоично-десятичное (BCD).
  • BCD2DEC – Перевол 8-разрядного двоично-десятичного (BCD) числа в десятичное.
  • CP16X16 – Сравнение 16-разрядных чисел.
  • DIGITS8 – Вычисление цифр 8-разрядного числа.
  • DIGITS16 – Вычисление цифр 16-разрядного числа.
Читайте также:  Как укладывать волосы девушке

IO Ports – В данном примере рассматривается работа с портами ввода-вывода. К порту А подключены 8 светодиодов (линии 0-7). К линии 0 порта С подключена кнопка, с подтяжкой на землю. При нажатии кнопка выдает на линию 0 порта С уровень логической единицы. Цикл программы организован следующим образом: при запуске включается бегущий огонь, сначала загорается светодиод на линии 0 порта А, затем на линии 1 и т.д. По достижении линии 7 направление бегущего огня меняется (от 7 к 0). При нажатии на кнопку бегущий огонь останавливается и загораются одновременно все светодиоды. После повторного нажатия на кнопку бегущий огонь продолжает перемещаться с места остановки.

Dynamic Indication – В данном примере рассматривается работа с 7-сегментным индикатором. В моём случае он имеет 4 разряда (цифры). Поскольку у меня на плате установлены транзисторы для управления разрядами, то управление осуществляется выводом логической единицы и на разряды и на сегменты. Схема подключения следующая: к линиям 0-7 порта C подключены сегменты индикатора, а к линиям 0-3 порта В разряды индикатора. При запуске на индикатор выводятся цифры 1 2 3 4.

UART – В данном примере рассматривается периферийного модуля UART (универсальный асинхронный приёмопередатчик). Модуль UART можно настроить как на работу с прерываниями, так и без них (вручную, путём работы с флагами). Пример работает следующим образом: при получении байта, МК переходит в обработчик прерывания (используется только прерывание по приёму данных) и разбирает численное значение байта (0-255) на цифры, которые и выводятся на 7-сегментный индикатор. Схема подключения аналогична предыдущему примеру. Передача осуществляется по двум линиям UART (порт D линии 0-1), к которым необходимо подключить линии RX и TX преобразователя USB-UART. Для настройкки без прерываний необходимо обнулить бит RXCIE в регистре UCSRB и вручную опрашивать интерфейс в основном цикле программы.

Читайте также:  Картина для винных пробок

Clock – В данном примере рассматривается реализация простых часов с 7-сегментым индикатором и парой кнопок. Только здесь уже требуется 6 разрядов, хотя секунды можно опустить. Кнопки с подтяжкой на землю. При нажатии кнопка выдает на линию высокий логический уровень. Индикатор подключается как и в предыдущих примерах (сегменты к порту C, разряды к порту B), а кнопки к линиям 2-3 порта D. Кнопка PD2 используется для установки минут, а PD3 для установки часов. По нажатию каждой из кнопок увеличивается значение соответствующего разряда (минуты или часы).

DS18B20 – В данном примере рассматривается работа с цифровым датчиком температуры DS18B20. Показания температуры выводятся на 7-сегментый индикатор. Вывод DQ датчика поключен к линии PC7. Линия должна быть подтянута к плюсу питания резистором на 4.7-10 кОм (согласно документации). Датчик опрашивается каждую секунду. Температура выводится на 4-разрядный индикатор: знак, два разряда на целуюю часть и один на вещественную. Документация к датчику здесь.

ADC Indication – Данный пример аналогичен примеру с UART. Отличие в том, что байт берется с линии 0 порта А (линия 0 АЦП, ADC0). Микроконтроллер по таймеру производит аналого-цифровое преобразование напряжения на линии 0 порта А, (младшие 2 бита отбрасываются как шум). При измерении используется внутренняя опора 5 В. К линии PD2 порта D подключена кнопка, которая определяет режим вывода показаний. При нажатии на кнопку выводится результат измерений в виде числа от 0 до 255. Если кнопка не нажата, то результат измерений переводится в вольты и выводится на индикатор (с точностью до десятых).

Fast PWM – В данном примере показана настройка аппаратного ШИМ (широтно-импульсная модуляция, англ. PWM). К линиям 4 и 5 порта D подключены светодиоды, а к линиям 0-3 порта С – кнопки. Кнопки с подтяжкой на землю (при нажатии кнопка выдает на линию порта уровень логической единицы) подключены к линиям 2-5 порта C. Кнопки на линях 2 и 3 соответственно увеличивают и уменьшают коэффициент заполнения ШИМ (меняется яркость светодиода) канала А. Кнопки на линях 4 и 5 соответственно увеличивают и уменьшают коэффициент заполнения ШИМ канала B. Число сравнения для каждого из каналов меняется в диапазоне от 0 до 255. Для канала А шаг изменения равен 10, для канала В шаг равен 5.

Читайте также:  Как узнать остаток минут на мотиве

HCSR04 – В данном примере рассматривается работа с ультразвуковым датчиком расстояния HCSR04. К линии PD6 подключен вывод Trigger датчика, а к линии PD7 вывод Echo. Поключение 7-сегментного индикатора аналогично предыдущим примерам. По таймеру микроконтроллер раз в секунду опрашивает датчик и определяет расстояние до препятсвия в миллиметрах. После этого число разбивается на цифры и выводится на дисплей. Документация к датчику здесь.

Matrix Keyboard – В данном примере показана работа с матричной клавиатурой. Микроконтроллер динамически опрашивает клавиатуру, а затем определяет номер нажатой клавиатуры. Размер поля 3 на 3 – получаем 9 кнопок. Нажатие первых 8-ми приводит к зажиганию светодиода на соответствующей линии порта А, нажатие 9-ой кнопки зажигает все светодиоды порта А. Матричная клавиатура подключается к линиям 0-5 порта С (три столбца и три строки). В архиве схема и печатная плата матричной клавиатуры (Diptrace).

Shift Register – В данном примере рассматривается работа с модулем SPI на примере сдвигового регистра 74HC595. К регистру подключены светодиоды, в качестве линии CS используется линия 4 порта B (вывод not SS). Линия DS (14 нога) регистра идет к MOSI (PB5), линия SHCP (11 нога) к линии SCK (PB7), линия STCP (12 нога) к линии SS (PB4). Линии MR (10 нога) и OE (13 нога) должны быть подтянуты к высокому и низкому логическим уровням соответственно. По таймеру микроконтроллер меняет состояние светодиодов: поочерёдно горят то чётные светодиоды, то нечётные. Если при этом передать байт по UART’у, то он будет выведен в порт на светодиоды. Чтобы обратно переключиться в режим мигания необходимо послать по UART’у 0x00 (ноль). Документация к микросхеме 74HC595 здесь.

SG-90 Servo – В данном примере рассматривается работа с сервоприводом SG-90. Используется аппаратный ШИМ. Линия ШИМ сервпопривода подключена к каналу А аппаратного ШИМ. Кнопки поворота подключены к линиям PD2 и PD3. Кнопка на линии PD2 увеличивает длительность импульса, кнопка на линии PD3 уменьшает длительность импульса. Длительность импульса меняется от 1 до 2 мс. Описание сервомотора здесь.

RGB Lamp – В данном примере рассматривается работа с трехцветным RGB-светодиодом. Реализовано плавное переливание цветов с использованием программного ШИМ. Линии красного, зеленого и синего цветов подключаются соответственно к линиям 2, 3 и 4 порта D.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock detector